Diseño e implementación de un control universal a distancia para una cámara de video aplicada a un robot submarino

Abstract

Este trabajo tiene por objetivo dotar de un circuito que permita manipular remotamente una cámara devideo instalada en un ROV. Un ROV es un vehículo sumergible que se utiliza para prospecciones e inspecciones submarinas, el cual es maniobrado a distancia por una persona. Un ROV se comunica desde el fondo del óceano hacia la superficie mediante un grupo de cables que transportan señales eléctricas y de control que se denomina "umbilical". Los ROV pueden contar con instrumentos como termómetros, mediadores de presión, mediadores de corrientes marinas, brazos manipuladores para la toma de muestras, etc., pero todos, independiente de su clase portan cámaras de vídeo y potentes focos que permiten visualizar y/o grabar el ambiente inspeccionado por el ROV, lo que implicará manipular remotamente los parámetros de la cámara de vídeo que se utilice. La empresa Litoral Austral S.A., solicitó a DICTUC S.A. participar en la construcción de un ROV que en una primera etapa incluiría el desarrollo del control de variables del robot tales como su movimiento, profundidad, rumbo, etc. y la inclusión de una cámara de vídeo que unicamente mostraría las imágenes en tiempo real vistas desde el ROV. Sin embargo, en una segunda etapa, se solicitó agregar una cámara de vídeo de alta definición con el objeto de grabar remotamente lo captado por el robot. Al incluir una cámara con estas características se genera el problema del manejo a distancia de los parámetros propios del equipo y la dificultad de contar con un hardware estándar. El proyecto soluciona la problemática planteada, estableciendo las bases teóricas y prácticas que permiten obtener el control remoto para una cámara de vídeo, de modo tal, que puede ser utilizada por el operador del ROV desde un computador, independiente del modelo y marca de la cámara elegida para grabar.

Este trabajo tiene por objetivo dotar de un circuito que permita manipular remotamente una cámara devideo instalada en un ROV. Un ROV es un vehículo sumergible que se utiliza para prospecciones e inspecciones submarinas, el cual es maniobrado a distancia por una persona. Un ROV se comunica desde el fondo del óceano hacia la superficie mediante un grupo de cables que transportan señales eléctricas y de control que se denomina "umbilical". Los ROV pueden contar con instrumentos como termómetros, mediadores de presión, mediadores de corrientes marinas, brazos manipuladores para la toma de muestras, etc., pero todos, independiente de su clase portan cámaras de vídeo y potentes focos que permiten visualizar y/o grabar el ambiente inspeccionado por el ROV, lo que implicará manipular remotamente los parámetros de la cámara de vídeo que se utilice. La empresa Litoral Austral S.A., solicitó a DICTUC S.A. participar en la construcción de un ROV que en una primera etapa incluiría el desarrollo del control de variables del robot tales como su movimiento, profundidad, rumbo, etc. y la inclusión de una cámara de vídeo que unicamente mostraría las imágenes en tiempo real vistas desde el ROV. Sin embargo, en una segunda etapa, se solicitó agregar una cámara de vídeo de alta definición con el objeto de grabar remotamente lo captado por el robot. Al incluir una cámara con estas características se genera el problema del manejo a distancia de los parámetros propios del equipo y la dificultad de contar con un hardware estándar. El proyecto soluciona la problemática planteada, estableciendo las bases teóricas y prácticas que permiten obtener el control remoto para una cámara de vídeo, de modo tal, que puede ser utilizada por el operador del ROV desde un computador, independiente del modelo y marca de la cámara elegida para grabar.